Воздушно-десантная подготовка является одной из основных дисциплин в училище и имеет целью подготовить офицера, твердо знающего руководящие документы по воздушно-десантной подготовке, материальную часть воздушно-десантной техники и правило ее эксплуатации, умело готовить к десантированию воинов-десантников, вооружение и военную технику, способного организовать и проводить с личным составом занятия по всем разделам воздушно-десантной подготовки.
История создания кафедры воздушно-десантной подготовки начинается с суровых лет Великой Отечественной войны, когда остро встал вопрос о подготовке высококвалифицированных специалистов-офицеров для Воздушно-десантных войск, способных воспитывать и обучать подчиненных. С этой целью в сентябре 1941 года в г. Куйбышеве открывается специальное училище для подготовки командиров Воздушно-десантных войск, первым начальником которого стал полковник П.И. Высокосов.
После окончания Великой Отечественной войны парашютно-десантное училище переводится в г. Фрунзе. Для изучения курсантами воздушно-десантной подготовки создается воздушно-десантный цикл. Начальником цикла назначается полковник Шеккер Владимир Афанасьевич. Там же в 1946 году образуется цикл воздушно-десантной подготовки.
В 1956 году училище было передислоцировано в г. Алма-Ату, там цикл воздушно-десантной подготовки упраздняется, остается дисциплина «Воздушно-десантная подготовка», старшим преподавателем назначается Кузин Василий Петрович, преподавателем подполковник Руденко Петр Алексеевич.
В мае 1959 года Алма-Атинское воздушно-десантное училище передислоцируется в г. Рязань, объединяется с Рязанским высшим общевойсковым командным училищем, в 1964 году, в связи с поступлением в войска новых видов воздушно-десантной техники и возросшими требованиями к воздушно-десантной подготовке офицеров ВДВ, в училище создается кафедра воздушно-десантной подготовки. Начальником кафедры назначается подполковник Тихомиров Николай Васильевич.
Далее кафедру возглавляли полковник Сергеев Георгий Иванович (1965–1976 гг.), полковник Комов Иван Алексеевич (1976–1987 гг.), полковник Силин Роберт Николаевич (1987–1989 гг.), подполковник Никулич Евгений Андреевич (1989–1991 гг.), полковник Гольмаков Николай Николаевич (1991–1993 гг.), полковник Газин Вячеслав Николаевич (1993–2006 гг.), полковник Якунин Александр Валентинович (2006–2008 гг.).
В 2008 году кафедру возглавил полковник Гайдаренко Олег Анатольевич. В 2010 году он успешно защитил кандидатскую диссертацию на соискание ученой степени кандидата педагогических наук. Являлся участником десантирования внутри боевой машины; награжден медалью «За отвагу».