Кафедра вооружения и стрельбы существует в училище с первого дня образования – 13 ноября 1918 года. С 1918 по 1946 год огневая подготовка проводилась под руководством заместителя начальника курсов, школы и училища.
Задача кафедры – подготовка офицеров Воздушно-десантных войск, способных умело использовать огневые возможности вооружения, уверенно управлять огнем и поражать цели, обладающих методическими навыками, позволяющими правильно обучать и воспитывать подчиненных.
С укреплением экономической мощи государства, реорганизацией частей и соединений Вооруженных Сил на оснащение в Советскую Армию поступает более сложная боевая техника и вооружение. В период с 1946 по 1958 год в училище действовал цикл огневой подготовки, который возглавляли подполковники Работнов П.О., Быков В.И., полковник Малеев П.Ф.
Создание высших общевойсковых командных училищ было вызвано жизненной необходимостью. Преобразование Рязанского училища вызвало реорганизационные изменения. Ранее существовавшие циклы огневой подготовки уступили место кафедрам. В 1959 году цикл огневой подготовки преобразован в кафедру огневой подготовки. Приказом Главкома Сухопутных войск от 17 июня 1959 года № 0703 первым начальником кафедры огневой подготовки назначен полковник Атаманов Валентин Васильевич.
С 1962 года в училище на базе учебного центра «Сельцы» создается огневой комплекс и его совершенствование продолжается по настоящее время.
В 1994 году кафедра преобразована в кафедру вооружения и стрельбы РВВДКУ имени Ленинского комсомола.
Занятия по дисциплинам кафедры проводятся на оборудованной классно-лабораторной и полевой базе, которая включает: классы материальной части стрелкового оружия и гранатометов, класс методической подготовки, классы вооружения БМД-1 (2, 4), классы основ и правил стрельбы, класс управления огнем, классы электронных тренажеров, электронно-стрелковый тир, объекты огневого комплекса в учебном центре училища.
С момента создания кафедрой руководили: полковники Атаманов В.В. (1959–1966 гг.), Шведов Г.И. (1966–1973 гг.), Кудайбергенов М.В. (1973–1975 гг.), Бобров В.В. (1975–1989 гг.), Алиев А.М. (1989–2001 гг.), Тарасенко И.В. (2001–2003 гг.), Чуканов В.И.(2003–2008 гг.), Пономарев О.Ю. (2008-2013 гг.).
Начальник кафедры полковник Старков Роман Валериевич с 1993 по 2010 г.г. проходил службу на командных должностях от командира взвода до заместителя командира полка в 137 гвардейском парашютно-десантном полку. В 2010 году был назначен в РВВДКУ на должность старшего преподавателя, в 2011 году – доцентом кафедры и с 2013 года начальником кафедры вооружения и стрельбы. Является участником боевых действий, награжден государственными наградами.