Полк сформирован 30 декабря 1944 в посёлке Лапичи Осиповичского района, Могилёвской области Белоруссии, на базе 14 гв. воздушно-десантной бригады как 345 стрелковый полк, который, в свою очередь, был переформирован в 345 гв. посадочный воздушно-десантный полк (14 июня 1946).
В июле 1946 полк был передислоцирован в город Кострома, в 1960 году — в город Фергана, где находился до декабря 1979.
Входил в состав 105 гв. вдд в городе Фергана Узбекской ССР.
В 1979 после расформирования 105 гв. вдд, полк получил статус «отдельный».
В составе 40 армии участвовал в Афганской войне. Ещё 14 декабря 1979 года, до ввода основных частей 40 армии в ДРА, 2 бат. полка был переброшен в Баграм для усиления батальона 111 гв. пдп 105 гв. вдд, который с 7 июля 1979 года охранял на аэродроме город Баграм советские военно-транспортные самолёты и вертолёты (позднее батальон был включен в состав 345 полка).
9 рота полка под руководством старшего лейтенанта В. Востротина, 27 декабря 1979 года принимала участие в штурме дворца Амина.
В 1980 полк был награждён орденом Красного Знамени.
2 пдб был размещен в Бамиане, позже в населённом пункте Анава в Панджшерском ущелье.
11 февраля 1989 полк был выведен из ДРА. После вывода вошёл в состав 104 гв. вдд.
16 августа 1992 передислоцирован в город Гудаута Абхазской АССР для защиты военных объектов и аэродрома МО РФ, а с июня 1994 и участия в миротворческих операциях во время грузино-абхазской войны.
К 1 мая 1998 на фондах полка была создана 50 военная база, позже переименованная в 10 миротворческий воздушно-десантный полк.
30 апреля 1998 на основании приказа Мин. обороны РФ 345 гв. пдп был расформирован, боевое знамя полка с наградами передано в Центральный музей ВС.
В общей сложности, полк непрерывно участвовал в войнах и вооружённых конфликтах с декабря 1979 по май 1998 – 18 лет и 5 месяцев